体外受精之成功有赖多项变化配合，其中最后阶段是胚胎着床。胚胎要成功着床，胚胎要脱离外壳(透明带)，这称为孵化。
孵化后的胚胎能直接与子宫内膜接触，随之着床于子宫内膜。着床失败可能是胚胎未能孵化，导致受孕失败。
辅助孵化是以机械法辅助孵化或化学处理透明带，以改善着床的机会，此方法通常用于过厚的透明带，但亦适用于其他情况。
